红绿灯的起源可追溯到19世纪初的英国。那时，在英国的约克城，着红装的女人表示"已婚"，而着绿装的女人则是"未婚"。当时，伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故。受红绿装启发，英国机械师德?哈特于1868年设计了红、绿两色的煤气交通信号灯，由一名手持长杆的警察通过牵动皮带来转换灯的颜色。可惜的是，这盏灯的历史只有23天，中断的原因是煤气灯突然爆炸使一位警察殉职.
1914年，克里夫兰市率先在街道中恢复交通信号灯，随后纽雀液约、芝加哥等城市也开始出现。这时的交通信号灯已从煤气进化为电气，这与现代的交通信号灯已经没有多少差距，除了信号灯本身，美国人还完善了信号控制系统。图为桥晌1931年6月23日，美国纽约第五大道竖起一盏新的青铜制造的红绿灯。
中国最早的红绿灯出现在上海的英租界。有资料显示，早在1923年，上海公共顷消物租界开始在部分十字路口使用机械装置指示车辆停止和前进，该年4月13日，南京路两个重要十字路口，最先安装红绿灯交通信号装置。
红绿灯作为城市道路交通资源的分配器，科学的设置才是确保有序交通秩序的应有之义。然而，红绿灯设置不合理，或维护不当现象时有发生，甚至造成严重的交通事故。
红灯表示女人已婚，而着绿灯表示的是女人未婚。
进入汽车时代的１９世纪末期，人车同行的矛盾尤为突出。首先出现了专职的交通警察，当时只是借助手势、警笛和喇叭来指挥交通。１８６８年，英国首都伦敦街头亮起了第一盏机械的红蓝信号灯用以指挥交通，可是，不久信号灯的煤气光源发生爆炸，在一片指责声中，交通信号灯被打入冷宫。随着美国汽车公司生产的大批小汽车投入使用兆穗，交通管理待加强。１９１４年，美国首次使用了以红、绿、黄三种颜色的圆形四面的电气式交通信号灯，安装在纽约市五号街的一座高塔上。由于信号灯操作方便，安全可靠，城市交通因此而大为改善。很快交通信号灯在全世界得到普及。现在，各国通用的交通信号灯"红、绿、黄"三种颜色的选择是有一定的科学道理的，科学家曾对此作过分析，把三棱镜的白光分为赤、橙、黄、绿、青、蓝、紫，让人们来辨认，结果发现红色的辨认率最高，黄色次之，绿色再次之，其它各种颜色比这三种颜色的辨认率要差得多。因此，用辨认率最高的红、黄、绿作为交通信号是理所当然的。以前人们认为的血是红色的，用以表示危险，绿色喻示青春和生命，用以表示安全，黄色是绿色向红色的过渡颜色，用以表示提醒人们注意的说法是不科学的。今天，交通信号灯已得到很大的发展，发明了自动信号灯、电脑信号灯，能够根据车辆的流量自动改变信号灯光。西德还研制出先族凳卜进的红外线检波交通信号灯，能够自动记录下路口周围交通疏密程度，自动调节红绿灯的开放时间，以利交通疏导。据统计，全世粗贺界已有４００多个城市使用了先进的电子计算机控制的交通信号灯。交通信号灯的发明和使用为人类交通运输、运行的指挥和管理作出了巨大的贡献。
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