可以的，5个月的宝宝已经有感知能力了，而且还能够知道大人的情绪。
5个月大的宝宝可以感知到父母的感情，因为这个时候的宝宝已经有一定的自小编认识。
5个月的宝宝已经能够感受到对方的情感了，随芦配高着婴儿的逐渐长大，他对一些事情的认知能力也是逐渐提高的，而且他还陪尺知道你叫他的名卖中字。
法律分析：一般在哺乳洞明碧期的孩子都是判给母亲抚养。
法律依据：<<中华人民共和国民法典>>
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
第一千零八十七条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情槐旁况，按照照顾子女、女方和无过错方权益纳举的原则判决。
对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
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