节哀顺变吧~
其实如果你设备只要求定位，让他按默认值就可以，你越设置可能越起反作用。。
刚性，越哗岩大，你上位机发命令和电机实际运行之间的差值越小，但是过大的刚性会造成伺服容易报警，比如过载或 偏差过大。所以刚性不用太大。
另外伺服没有失步或丢步这一说，你就是刚性为0，也不可能丢步，因为他有编码器实时检测差芦粗电机位置和角度。刚性虚镇就是个伺服电机的响应速度。
实时自动调整就是自动调节他的增益，刚性，他是按照过去的3钟内的运行结果来自己调整刚性，增益的，不过自动调节调整过大的话，容易发生震动和报警，所以我一直强调，最好先按他默认值跑，毕竟你的系统，我也不知道，包括你的控制方式。。不过你说丢步，我初步判断你是用步进的，那么对应伺服就是位置控制。
你主要是调好了1、控制模式、2、伺服电子齿轮，分子、分母这个和你实际定位有关系，3、设置好电机方向。
其他默认就可以在发生震动或噪音后，适当降低点位置环增益，调整下限波频率，以及积分时间这个。
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老师也不容易滚芹，你不想学习不想交作业，你自己别写携陵就好了，学习是大隐毕自己的，不是别人的，知识也是自己的，不是别人的！
，晕没配图。。。这个肯定是看图说话
你把59页你不会的提发出来孜孜网的粉丝们看看嘛
1.Yeterday I ______________
2.My sister__________ last Saturday.
3.Yesterday morning l ___________
4.What was the weather like yesterday morning? lt____________
5.What◆s this? lt is a____________
6.How was the fridge? lt was____________。。。如果不是所给单词适当形式填空的话那答案就多了。。
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